EN ISO 13849-1 Tarihi Makine emniyetinde risk değerlendirmesi yapılırken kullanılan eski C tipi standartlarda, kontrol sistemlerinin emniyet ile ilgili kısımları ele alınırken EN ISO 13849-1 yerine daha çok EN 954-1 standardındaki kategori yaklaşımı kullanılıyordu. Bu dönemde Performans Seviyesi (PL) kavramı henüz bulunmadığından, güvenlik seviyeleri yalnızca kategorilere göre değerlendiriliyordu. Bu yazıda, EN ISO 13849-1 standardının gelişimini...