Robotik Paketleme Hattı
Proje Tarihi : Ocak 2025
Proje Ekibi: İ.DEMİRBAŞ, Ç.YÖRÜR
Proje Kapsamı: Robotik Paketleme Hattı’na ait Makine Emniyeti Yönetmeliği, Alçak Gerilim Yönetmeliği ve Elektromanyetik Uyumluluk Yönetmeliklerine göre Test, Analiz ve CE Belgelendirme hizmeti.
1.Risk Değerlendirmesi
Yapılan İşlem
- EN ISO 12100 Standardına göre çalışma ortamında risk değerlendirmesi yapıldı.
- Riskler mekaniksel, elektriksel ve kontrol sistemi kaynaklı ele alındı.
- Risk değerlendirmesi yapılırken hücrenin C-tipi standardı olan EN ISO 10218-2 standardı referans alındı.
2.ESPE Ölçümü
Yapılan İşlem
- Elektro-sensörlü koruma ekipmanlarının işlevsellik ve güvenlik standartlarına uygunluğu test edildi.
- Işık bariyeri ile robot arasındaki mesafenin emniyetli olup olmadığı ESPE ölçümü ile belirlendi.
- Üretici tarafından robotun duruş süresi iyileştirilerek emniyetli mesafe sağlandı.
3. LVD Ölçümü (Alçak Gerilim Yönetmeliği)
Yapılan İşlem
- Hücreye ait elektrik panolarının toprak barası ile hat üzerinde operatörün erişebileceği yerlerdeki toprak sürekliliği testleri yapıldı.
- Faz-Toprak , Nötr- Toprak arası yalıtım direnci testleri yapıldı.
- Pano içerisindeki uygunsuzluklar üretici firmaya bildirildi.
4.EMC Ölçümü (Elektromanyetik Uyumluluk)
Yapılan İşlem
- Saha ortamında elektromanyetik uyumluluk testleri gerçekleştirildi.
- Emisyon ve bağışıklık testleri yapıldı.
Genel Değerlendirme
- Üretici firmamızdan elektrik ve pnömatik devre şemaları alındı.
- Devre şemalarına göre SİSTEMA Analizi yapıldı. – EN ISO 13849-1
- Hücre de belirlenen riskler üretici tarafından giderildi ve tarafımızla paylaşıldı.
- Tedbirler sonrası risk değerlendirme raporu hazırlandı.
- EK-1 Temel sağlık ve güvenlik gereksinimleri raporu hazırlandı.
- Üreticiden hücreye ait teknik dosya ve kullanma kılavuzu alındı.
- CE Uygunluk onayı üretici ile paylaşıldı.
