🤝 COBOT – Kolaboratif Robot Kuvvet ve Basınç Ölçümü (HRC)

Kolaboratif robotlar (COBOT’lar), insanlarla aynı çalışma alanını paylaşan ve birlikte çalışan robot sistemleridir. Ancak bu etkileşimli yapı, insan güvenliği açısından özel önlemler gerektirir. COBOT uygulamalarında çarpışma durumları, robotun insanla teması halinde ortaya çıkan kuvvet ve basınçların kontrol altında tutulması zorunludur.

Bu tür sistemlerin güvenliğini sağlamak amacıyla ISO/TS 15066 teknik spesifikasyonu kapsamında özel testler uygulanır.

🧪 ISO/TS 15066 Nedir?

ISO/TS 15066, kolaboratif robot sistemlerinde insan-robot etkileşimi sırasında oluşabilecek riskleri ve bu risklerin kabul edilebilir sınırlarını belirleyen teknik bir kılavuzdur. Bu standart:

• HRC (Human-Robot Collaboration) uygulamalarında izin verilen maksimum kuvvet ve basınç limitlerini,
• Temas senaryoları ve vücut bölgelerine göre sınır değerleri,
• Güvenli çalışma için izlenmesi gereken test prosedürlerini tanımlar.

🔍 Kuvvet ve Basınç Ölçümü Neden Yapılır?

Kolaboratif robotlar çalışırken insanla doğrudan temas edebilir. Bu temas sırasında oluşan kuvvet ve basınçların:

✅ İnsan vücuduna zarar vermeyecek düzeyde olması,
✅ ISO/TS 15066’da belirtilen eşik değerleri aşmaması,
✅ Güvenli bir şekilde operasyona devam edilebilmesi gerekir.

Bu nedenle, HRC sistemlerinde kuvvet ve basınç ölçümü bir güvenlik şartı olarak uygulanmaktadır.

🛠️ GTE Cobo Safe ile Güvenli COBOT Analizi

GTE Cobo Safe ölçüm sistemi ile gerçekleştirilen kuvvet ve basınç testleri, kolaboratif robotun çarpışma anındaki maksimum değerlerini belirlemeye yarar. Bu testler sırasında:

• Farklı senaryolarda robotun çeşitli vücut bölgeleriyle teması simüle edilir
• Temas anındaki kuvvet (N) ve basınç (N/cm²) değerleri ölçülür
• Elde edilen veriler, ISO/TS 15066 referans değerleriyle karşılaştırılır

Testin sonunda, teknik dosyada sunulmak üzere detaylı bir test raporu hazırlanır.

📑 Ölçüm Sonunda Ne Elde Edilir?

✔ ISO/TS 15066’ya uyumlu çarpışma test raporu
✔ Vücut bölgesine göre kuvvet ve basınç analizleri
✔ Risk analizi ve güvenlik değerlendirmesi
✔ Teknik dosya için kullanılabilir belge çıktısı

🧭 Hangi Durumlarda Zorunludur?

• Yeni kurulan kolaboratif robot istasyonlarında
• CE belgesi alınması gereken insanla temasa açık robot sistemlerinde
• Risk değerlendirmesi kapsamında güvenlik kanıtı sunulması gereken durumlarda
• Robot çalışma parametrelerinde değişiklik yapıldığında (hız, kuvvet, yol vb.)

🤖 GMGTEST ile COBOT Güvenliğinizi Ölçün

GMGTEST, kolaboratif robot sistemleriniz için gerekli olan kuvvet ve basınç testlerini uzman mühendis kadrosu ve hassas ölçüm sistemleriyle gerçekleştirir.

Sunduğumuz hizmetler:

✅ ISO/TS 15066 kapsamında kuvvet ve basınç testi
✅ GTE Cobo Safe ölçüm cihazı ile doğrulama
✅ Test raporu, uygunluk belgesi ve teknik dosya hazırlığı
✅ CE belgesi süreci için tam uyumlu test desteği

📞 İnsan-Robot İş Birliğini Güvenle Sürdürün

COBOT sistemlerinizin güvenliğini kanıtlamak ve yasal gereklilikleri eksiksiz karşılamak için GMGTEST ile iletişime geçin. Uzmanlığımızla, iş güvenliğini teknolojiyle buluşturuyoruz.