ISO/TS 15066 teknik spesifikasyon dokümanı uyarınca kolaboratif robot istasyonunda öngörülen
olası çarpışma senaryolarında çarpışma kuvvet ve basınçlarının kabul edilebilir eşik değerleri aşıp
aşmadığı GTE Cobo Safe kolaboratif robot kuvvet ve basınç ölçüm seti ile denetlenir. Çalışmanın sonunda, teknik dosyaya eklenmeye hazır çarpışma kuvvet ve basınç ölçüm raporu oluşturulur
