Kartezyen Robot Sistemi
Kartezyen Robot Sistemi
Proje Tarihi : Ağustos 2025
Proje Ekibi: Ç.YÖRÜR
Proje Kapsamı : GMGTEST olarak, global ölçekte faaliyet gösteren bir otomotiv üreticisi için kartezyen robot sistemine yönelik kapsamlı makine emniyeti çalışmaları gerçekleştirdik.
1. Risk Değerlendirmesi (EN ISO 12100)
Yapılan İşlem
- EN ISO 12100 standardına göre risk değerlendirmesi yapıldı.
- Mekanik, elektriksel ve kontrol sistemlerinden kaynaklı olası tehlikeler analiz edildi.
- Uygun koruyucu önlemler belirlenerek dokümante edildi.
2. ESPE Ölçümü (EN ISO 13855)
Yapılan İşlem
- Uygun koruyucu önlemler belirlenerek dokümante edildi.
- Robot ile operatör arasındaki emniyetli mesafeler doğrulandı.
- Üretici verileriyle uyumlu olacak şekilde ESPE performansı test edildi.
3. LVD Ölçümü (Alçak Gerilim Yönetmeliği)
Yapılan İşlem
- EN 60204-1 standardına uygun elektriksel ölçümler yapıldı.
- Toprak sürekliliği, izolasyon ve koruma devresi testleri uygulandı.
- Panolardaki uygunsuzluklar tespit edilerek raporlandı.
4. SISTEMA ANALİZİ
Yapılan İşlem
- EN ISO 13849-1 standardına göre güvenlik fonksiyonları SISTEMA yazılımı ile analiz edildi.
- Performans Seviyesi (PL) doğrulaması yapıldı.
- Kritik güvenlik fonksiyonlarının standartlara uygunluğu belirlendi.
5. FONKSİYONEL TESTLER
Yapılan İşlem
- Tüm güvenlik fonksiyonları sahada test edildi.
- Acil durdurma, güvenlik devreleri ve koruyucu ekipmanların işlevselliği kontrol edildi.
- Sonuçlar raporlanarak üretici firma ile paylaşıldı.
Genel Değerlendirme
- Kartezyen robot sisteminin uluslararası güvenlik standartlarına uygunluğu sağlandı.
- Operatörler için güvenli bir çalışma ortamı oluşturuldu.
- Proje çıktıları, üretici firmaya detaylı rapor ve görseller ile teslim edildi.